In de Oosterkerk van Zoetermeer proberen ze om te zien naar de ander, vooral naar wie het moeilijk heeft. Dominee
Pieter Baas gaat op bezoek bij Roelf, een gemeentelid dat op latere leeftijd zijn plek vond in de kerk. Ook buiten de kerk wordt dit thema tastbaar. Janetta zet zich in voor gezinnen met een kleine beurs op de pop-up camping, waar ze mensen een zorgeloze vakantieweek bezorgt. En Diederik, die leeft met een bipolaire stoornis, helpt dak- en thuislozen in Den Haag. Zijn eigen ervaringen maken dat hij anderen werkelijk ziet. Zo laat de Oosterkerk zien dat geloof handen en voeten krijgt in aandacht, nabijheid en liefde.
Deze uitzending van het programma Petrus in het land met de titel Zoetermeer - Ik zie jou werd uitgezonden op zaterdag 8 november door KRO-NCRV.